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安川伺服调试软件中文版 V7.13.0 官方最新版 / 安川伺服驱动器调试软件下载

安川伺服驱动器调试软件是一款针对同名驱动器所推出的辅助工具。之前有很多用户想要下载该软件,不过都没办法找到其官网,那么现在小编免费分享给大家,有需要的小伙伴可下载体验。

安川伺服驱动器调试软件下载

【调试办法】

  安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服。

  接线上,安川驱动器采用不同的控制方式,接线也是略有不同的。我们以位置模式为例介绍。硬件接线原理图如下:

安川伺服驱动器调试软件下载

  配合1217C的接线图如下:

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  l软件配置

  安川伺服驱动器调试可以使用SigmaWin+,软件可以从官网下载。安装后打开界面如下:

  点击“菜单”按钮,在开始中选择连接伺服。

安川伺服驱动器调试软件下载

  系统便会自动搜索连接在电脑上的安川伺服驱动器。如下图:

安川伺服驱动器调试软件下载

  自动搜索功能可以搜到连接的伺服和电机,不用再配置电机的一些相关参数。点击“连接”。从下图可以看到连接的驱动器。

安川伺服驱动器调试软件下载

  点击配置,可以打开驱动器参数配置界面。如下:

安川伺服驱动器调试软件下载

  我们可以先对电机进行点动操作,查看接线是否正确。

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  接下来配置驱动器的各项参数。打开参数编辑表,设定旋转方向:

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  设定控制方式为位置控制:

安川伺服驱动器调试软件下载

  设定位置控制的一些参数,如:指令脉冲形态、滤波器选择等,滤波器根据控制器类型选。

安川伺服驱动器调试软件下载

安川伺服驱动器调试软件下载

  然后需要设置输入输出信号的分配,分配模式选择1;

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  (/S-ON)信号分配选ON(闭合)有效;

  禁止正转和反转驱动分配,选择将信号始终固定为正反转可驱动。

  因为本电机为绝对值编码器,所以SEN端需要设定为ON,默认是5V输入有效。这里没有5V电源,所以修改成CN1-40端ON有效。

  设置完这些参数后,从PLC便可以控制电机动作了。

  最后一项就是更改电子齿轮比,让PLC的程序和实际电机运转圈数对应起来。此款电机编码器为24位分辨率的编码器。所以,电机接收16777216个脉冲转一圈。西门子工艺轴设定1000个脉冲转一圈,所以电子齿轮比为16777216/1000.

软件特别说明

  提取码: sfnw


标签: 安川调试

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